이재만 교수의 공간

if(ptnum > 0)
 {
  cvCalcOpticalFlowPyrLK(prev_gray, gray, prev_pyramid, pyramid,
                 m2DOld, m2DNew, ptnum, cvSize(win_size, win_size),
        3, status, 0,
        cvTermCriteria(CV_TERMCRIT_ITER|CV_TERMCRIT_EPS, 20, 0.03), flags);
   flags |= CV_LKFLOW_PYR_A_READY;

   int k = 0;
   for(int i = 0; i < ptnum; ++i)
   {
    if( !status[i] )
               continue;

    m2DNew[k++] = m2DNew[i];
   }
   ptnum = k;
 }

 if(add_point)
 {
  m2DNew[ptnum].x = (float)pt.x;
  m2DNew[ptnum].y = (float)pt.y;
 
  add_point = false;
  cvFindCornerSubPix( gray, m2DNew, ptnum,
                cvSize(win_size,win_size), cvSize(-1,-1),
                cvTermCriteria(CV_TERMCRIT_ITER|CV_TERMCRIT_EPS,20,0.03));
  ++ptnum;
 }

tracking을 먼저 한 다음에 점을 추가해야

tracking이 제대로 된다

 if(add_point) 를 한 다음에

if(ptnum > 0)

를 실행하면 new2D 에 0.413 등의 소수점으로 바뀌어서

계속 tracking이 되지 않는다

주의하자

생각하건데 OpenCV 모든 함수에서도 그렇겠지만

함수의 인자에서 포인터를 넣으면 안 된다

예를 들어서


class CDataSet
{
protected:
 CvPoint2D32f * m2DNew;
 CvPoint2D32f * m2DOld;

public:
CvPoint2D32f * GetNew() { return m2DNew; }
 CvPoint2D32f * GetOld() { return m2DOld; }
};

이라고 했을 때

cvCalcOpticalFlowPyrLK(prev_gray, gray, prev_pyramid, pyramid,
                     OldPt, NewPt, *n,
         cvSize(win_size, win_size), 3, status, 0,
         cvTermCriteria(CV_TERMCRIT_ITER|CV_TERMCRIT_EPS, 20, 0.03), flags);

이렇게 했을 때

Point Tracking 이 되지 않는다.

이거 때문에 이틀을 날리고 그 다음에

두번째 실수이다 잊어버리지 말자

그래서 같은 클래스에 넣었었던 것으로 기억된다.